夜幕渐渐深沉，大约戌时三刻，樊哙率领义军潜入护城河边的草丛。每个人头顶上都扎了草圈，在城头幽暗的灯火下，那草丛看上去只不过比白日浓密了些，南门守城的县尉和乡勇门根本想不到这里隐藏着数百义军。只有萤火虫在草丛中自由飞翔，聆听从护城河里偶尔传来的蛙声。
随着时间的流逝，城头上传来懒洋洋的打更声：“天干物燥，小心火烛。”
亥时一刻，夏侯婴赶着车，车上坐着被绳捆索绑的刘邦，在百名义军的押解下来到护城河边。为了引起城头军人的注意，他故意将鞭子打得脆响。果然，传来城上乡勇的喊声：“夜深人静，城门紧闭，何人在城下喧哗。”
夏侯婴一扬马鞭又是一响，随后高声回道：“我乃沛厩司御夏侯婴，有紧急军情禀告县令大人，快快打开城门。”
“县令大人有令，眼下贼寇猖獗，城门早闭。况乎已是亥时，大人还是等待天明吧。”
“我这里有书信一封速交县尉大人，误了军机，你命休矣。”夏侯婴说着，从一义军伍长手中接过弓箭，系上锦囊，“嗖”的一声，箭就到了城头。