王守仁听了众将之言大喜，当即派令徐鸣皋、杨小舫道：“徐将军、杨将军可各带轻骑三干，问道星夜潜入头，进攻贼寨。但闻头地势深阻，必须潜兵入险，方能奏功。而且该处四面皆山，树木丛杂，非深知路径之人，不能前往。二位将军到了那里，可急急寻找数名熟谙路径的土人，带领前往。军中再多备硫磺焰硝引火之物，最好各兵暗藏兵器火种，改扮土人装束，潜入山中，能以兵刃破之好极，否则即纵火焚烧。先将树木焚毁殆尽，然后贼寨不难破矣。”徐鸣皋、杨小舫得令。
又命一枝梅、王能道：“你二位将军也各带轻骑三千，星夜驰往漳州，进攻贼寨。惟漳州东界浙江，西界江西，南连湖广，四通八达之地，攻此则窜彼，攻彼则窜此，聚散无常，测摸不定。必须于各路交界处所先屯伏兵，以断彼此互窜之路；然后合兵扑灭，则贼器可破，贼众可擒矣。若过山深林密之处，尤须多带火种，先焚林木，使彼无所藏身，我军亦可长驱直入。”一枝梅、王能得令。
王守仁又命狄洪道、周湘帆道：“狄、周二将军也各带轻骑三千，星夜间道驰往大帽山，进攻贼寨。惟闻大帽山高耸半天，四面皆悬岩峭壁，非攀藤附葛，不能直上。山上亦多树木，仍宜多带火种，一至山上，即先纵火焚之，使贼众自相践踏。再能于该处，探听山后有无可通贼寨之路，便一面前进，一面后攻，前后夹击，最为得势。但此时不能预定，须至该处山后，相度地势，见机而行便了。”狄洪道、周湘帆得令。