牧野之战
在姬昌的励精图治之下，周开始强大起来。但姬昌还是不太满意，他手下贤人虽多，但缺少带兵打仗的帅才，所以他很留心寻找这方面的人才。
有一天，姬昌想出门打猎，让人占卜。占卜的人告诉他：“今天打猎所得的不是什么野兽，而是霸王的助手。”姬昌很高兴，就出发了。走了不久，他遇到了一个钓鱼的老头，和他聊了一会儿，觉得这个人就是他一直苦苦寻求的军事人才，高兴地说：“我的爷爷曾经对我说，一定会有圣人来帮助我振兴周，你就是那个人。我爷爷期望你很久了！”那个人名叫吕尚，姓姜，姬昌称他为“太公望”，所以民间又称他姜太公。
牧野之战示意图
太公望帮助姬昌训练军队，研究战术，很快就把周军训练得非常强大，一连灭了好几个反对周的诸侯国。姬昌的威望也越来越高，他和纣王不一样，他的德行是一般人难以比拟的。人们都觉得他处事很公平，诸侯之间发生纠纷都来找他决断。有一次，虞国和芮国发生了纠纷，就一起去周国。刚走进周国的边界，他们看到耕种的农民把和别人接壤的耕地都让给对方，民间的风俗也是尊敬老人。两个国家的人还没见到姬昌就觉得很羞愧，说：“我们争的是周人觉得可耻的东西，我们还跑去干吗？只是自取其辱而已。”说完就回去了。诸侯们听说这事后都认为姬昌是上天任命的君王。