管仲对这三人相当反感，见桓公问起，就道：“人世之情，莫过于父子之情，易牙连自己儿子都不爱，哪能当相国呢？人生大义是为了国家，人生小义是为了家庭，开方连自己国家和父母都不爱，哪能当相国呢？身体发肤，受之父母，为人之至宝，竖刁连自己身体都不爱，又哪能当相国呢？”
齐桓公听了这话，默不作声。管仲于是向他推荐了待人宽厚、很有才干的隰朋，并谆谆告诫齐桓公，易牙、竖刁、开方三人杀子、自宫、背亲，都违背天理人伦，必定包藏祸心，提醒他要远离这三个小人。
不久，管仲病逝。齐桓公起初尚能听从管仲的遗言，任用隰朋为相。但是，在隰朋死后，齐桓公就渐渐将管仲的遗言抛之脑后了，又将易牙等三个人找回来委以重任。这三人勾结诸位公子，肆无忌惮地插手朝政，甚至干预嗣君的废立。鲍叔牙再三请求齐桓公驱逐这三人，都被齐桓公拒绝了。鲍叔牙十分生气，干脆辞官归隐。
齐桓公晚年，体弱多病，荒怠政事，朝中大权逐渐落入了易牙、开方、竖刁等人之手。在储君的选立上，齐桓公犹豫不决，先是废长立幼，立公子昭为太子。