短短八个月，朝廷军大获全胜，刘子勋最终送命。可怜薛安都浑身武功没得施展，无奈一声长叹，给宋明帝刘彧写了一封投降书——
“我本凡夫野民，在朝廷苟且偷生，承蒙孝武皇帝非常厚恩，感激不尽，欲效犬马之劳。因此晋安王刘子勋起事，我才去竭力支持，并不指望荣华富贵，只想以死报恩。今日天命所归，我已迷途知返，率军停止抵抗，等待皇上任意惩处。”
好可怜的薛安都，想当年是多么威风凛凛不可一世，看现在却是卑下恭顺低声下气，英雄风采尽扫。
刘彧见薛安都认罪态度良好，便派军去接受他的的投降，可薛安都却纳了闷——朝廷来受降，为何出动如此重兵？莫不是耍诈，想把我置于死地？
薛安都越想越不安，他又做出了一个大胆决定：派人秘密联络北魏朝廷，打算脱离刘宋！
薛安都原本就是北魏的武将，当初背叛北魏投靠了刘宋的是他，现在觉得在刘宋混不下去了又打算回归北魏的还是他，很有些朝秦暮楚反复无常的味道。不过南北朝这样的武将多的是，薛安都忽南忽北的跳槽也算正常。
猛将，在那个时代就是高端人才，堪称抢手货，北魏朝廷收到薛安都打算回归的消息后很高兴，马上就把他当初叛国的事儿一笔勾销，接着派出两万骑兵来接他。那些本想把薛安都带到刘彧面前的刘宋兵马见北魏军人多势众，不敢招惹，自动退却。薛安都终于回归故土。