几个小时后朱可夫就动身去前线担任预备队方面军司令员。叶利尼亚战役是朱可夫独立指挥的第一个大型战役。朱可夫怀着激动的心情，慎重而又细致地组织和实施这次战役。德军的阵地是一个面向苏军的大突出部，朱可夫决定对敌突出部两边的根部同时实施两个指向叶利尼亚的向心突击，拔掉这个钉子。当时希特勒统帅部正在执行合围并消灭苏军基辅集团的计划。因此，对希特勒统帅部来说，最为重要的就是要坚守叶利尼亚，不让苏军预备队方面军突入德军“中央”集团军群防御的翼侧和后方。整个战线的战斗十分激烈残酷，双方都使用了飞机、坦克、火炮、火箭炮等现代化武器在狭窄的战线上实施反复突击。从8月30日到9月6日，德军在叶利尼亚的坚守使他们损失了近5万人。在这次战役中，苏军步兵第100师、127师、153师、161师表现得英勇顽强又富有组织性，多次给德军以沉重打击，因此被依次授予近卫第1、2、3、4师的荣誉。9月6日清晨，苏军开进叶利尼亚，躲避德军的居民很快就拥上了大街小巷。