同时，他将儿童心理研究方面的成果运用于幼儿教育、家庭教育的实践，亲自实践怎样做父母，怎样教小孩。经过实践探索将生理学、心理学、教育学的基础知识融为一体，总结出家庭教育101条教导原则。在此基础上，他于1925年又出版了另一本著作《家庭教育》,此书堪称中国现代家庭教育的百科全书，迄今已再版十余次，受到广大家长和教育工作者的欢迎与好评。陈鹤琴也因此成为我国现代家庭教育理论与实践的开创者。
陈鹤琴经过一系列的实验研究和实践探索，形成其科学的儿童观、教育观，并以此作为实践新教育，进行儿童教育改革的核心内容和基本依据。
1921年陈鹤琴在《儿童心理及教育儿童之方法》一文中就提出反对封建、陈腐、谬误的儿童观和教育方法。他指出，儿童不是“小人”,“不是成人的缩影，而是有其独特的生理心理特点。儿童时期不仅作为成人之预备，亦具有他的本身的价值。”儿童一生下来不是一个“无能”的生物体，而是一个能够分辨与取舍外界刺激，具有学习能力的积极个体，是一个对环境的主动探索者。尽管初生婴儿的学习能力是很薄弱的，但有先天遗传素质做基础，在适当的环境教育下，儿童的学习能力会愈来愈强大，因而儿童也就具有很大的可塑性、可教性。他的教育实践进一步表明，幼稚时期是人生最重要的一个时期，它将决定儿童的人格和体格。人一生的习惯、知识技能、言语、思想、态度和情绪都要在此阶段打下基础。这个时期是发展智能、学习言语最快的时期，是道德习惯养成最易的时期(即最佳期)。