马可·波罗向忽必烈呈递罗马教皇格雷古瓦十世的文书。
马可·波罗15岁那一年，父亲和叔叔终于回来了。父亲看儿子都这么大了，非常高兴，他整天给马可·波罗讲自己旅行中有趣的见闻故事。那个关于中国皇帝忽必烈的故事，使马可·波罗对中国产生了强烈的好奇，他告诉父亲自己也想到这个神秘的国度去看一看。1271年夏天，父亲和叔叔又要启程到中国去了。因为他们上次去的时候，已经答应忽必烈皇帝，要请罗马教皇选派100名教士，和他们一起到中国与中国学者讨论基督教问题。这一次，他们带上了马可·波罗。马可·波罗高兴极了，他暗暗下决心，一定不虚此行。
他们一起乘坐大商船离开了威尼斯，取道耶路撒冷，踏上了向中国出发的旅程。马可·波罗十分好学，他对沿途各地都热心地进行了研究和考察。每到一处，马可·波罗都虚心向当地人请教那里的风土人情。每当看到寺院、古塔等名胜古迹，他就会停下来询问有关它们的故事和来历。晚上的时候，他喜欢到父亲的商队里，听他们讲到各地旅行时的见闻。马可·波罗的口袋里总放着一个本子，随时记录别人讲过的东西。这样一路下来，马可·波罗也成了一个见多识广的人。他脑子里有许多有趣的故事，比如，会移动的城市和山岳、蒙古王爷偏爱肥胖且大嘴巴的王妃、暴风雪中的豺狼、沙漠里骆驼群的故事；马可·波罗还喜欢将自己的所见所闻讲给别人听，他的周围总是围着一大群听众。