万章问：“请问，把舜推荐给上天，上天接受了；把舜介绍给百姓，百姓接受了，这是如何表现出来的呢？”
孟子说：“尧让舜主持祭祀，百神都来享用祭品，这表明上天接受了舜；让舜主持政事，政事处理妥当，百姓对他放心，这表明百姓接受了他。上天授予他，百姓授予他，所以说，天子不可以将天下送给人。舜帮助尧治理天下二十八年，不是人的意愿可以决定的，而是上天的旨意。尧去世了，三年服丧期结束，舜为了回避尧的儿子丹朱，前往南河的南面，可是天下诸侯前来朝见天子，都不到尧的儿子丹朱那里，而是前往舜的居所；打官司的人，不前往尧的儿子丹朱那里，而是到舜那里去；唱颂赞歌的人，不讴歌尧的儿子而去讴歌舜，所以说，这是上天的旨意。舜这才返回国都，登上天子之位。舜如果搬进尧的宫室住，逼尧的儿子让位，这便是篡位了，不是上天授予他天子之位了。《尚书·泰誓》上说：‘上天看到的，就是百姓看到的，上天听到的，就是下民听到的。’说的就是这个意思。”