平原君于是答应带毛遂与十九人同去楚国。
到了楚国，平原君和楚王在朝廷上谈论合纵抗秦大事，毛遂与其他十九人在台阶下等候。他们从早晨一直谈到中午竟毫无结果。其他门客对毛遂说：“先生你上去谈一谈吧。”
毛遂于是拿着宝剑，沿着石级，一步步走上去，对平原君说：“合纵的利害关系明明白白，两句话就可以说完，可是今天太阳一出来就开始讨论，直到中午还没有结果，这是为什么呢？”
楚庄王问平原君：“这人是干什么的？”平原君说：“是我的门客”。楚王呵斥道：“还不给我退下去，我正在同你的主人说话，你来干什么？”毛遂按剑而上前说：“大王竟敢如此呵斥我毛遂，凭借的是楚国人多吗？眼下，在十步之内，大王无法依仗人多势众，大王的性命就悬在我手中。我的主人在眼前，你呵斥我干什么呢？况且，我听说商汤凭方圆七十里的土地就可以在天下争王，周文王凭方圆百里的地盘，而使诸侯归附称臣，哪里是仅因为他们的兵多呢？现在楚国有方圆五千里的土地，拿着兵器的将士亦有百万，这是你称霸的极好资本，天下谁能抵挡呢？然而事实上楚国却连连受辱。白起，只不过是秦国的末将，仅率领几万人马，就敢起兵与楚作战。第一战就拿下了你的鄢、郢，第二仗就烧毁了你的夷陵，第三仗污辱了大王的宗庙，这是世世代代的怨恨，连赵国也为之感到羞耻，但是大王却淡忘了这种刻骨仇恨。合纵之事，主要为的是楚国，而不是赵国啊！你还有什么拿不定主意呢？”楚王被说服了，当场表示：“是的，的确像先生说的，为保全我楚国的江山社稷，我们参加抗秦。”毛遂问：“大王决定了吗？”楚王说：“决定了”。毛遂对左右的官员说：“请把狗、鸡、马的血拿上来。”毛遂捧着盛血的铜盆跪着献给楚王，说：“那就请大王和我的主人平原君歃血为盟吧。”就这样，楚赵联合抗秦的盟约就确定了。