却说匈奴单于知汉兵至，即起大军三十余万，分作两道并出。至燕然山下，两军相遇。单于出马，头顶冲天冠，身穿青　铠甲，手执丈八神枪，坐下乌龙马，立于阵前，大呼汉军搦战。
窦宪闻言，急披挂上马，跃出阵前。不与打话，令卒擂鼓。二将交锋，约战十合。单于抵敌不住，败阵回走。窦宪赶上，温禺王急出当头截住。二马相交，战不三合，被窦宪一刀，连人　带马削为两段。单于见势不利，引军急走。窦宪跃马赶上。
至稽落山下，班固将旗展开，耿秉伏兵齐出，截住去路。
尸逐王当头冲阵，被耿秉大喝一声，砍于马下。单于勒马复回。　窦宪追至，前后夹攻，虏众大溃。单于拼死杀开血路，遁走而去。窦宪率兵追击诸部。赶至私渠北凝，大破之。斩其各王以下一万三千余级，获牲口马、羊、猪、牛、橐驼数万余头。于是，温犊、须日、逐温、吾夫、渠王、柳提等八十一部，率众降者八十余万。宪、秉遂登燕然山，去寨三千余里，刻石勒功，纪汉威德。令班固作铭，曰：维永元元年秋七月，大汉元舅，车骑将军窦宪，寅亮圣明，登翼王室，纳于大麓。惟清缉熙，乃与执金吾先锋耿秉，述职巡御。理兵于朔方，英杨之交，螭虎之士，爰该六师。洎南单于、东乌桓、西戎羌侯王君长之群，骁骑三万，元戎轻武，长毂四方。云辎蔽路，万有三千余乘。勒以入阵，莅以神威。玄甲耀日，朱旗绛天。遂陵高阙，下鸡鹿经。绩卤绝火漠，斩温　禺以衅鼓。血尸逐以染锷，然后四校横俎。星流慧扫，萧条万　里，野无遗寇。于是域灭区单，反旆而旋。显传验图，穷览其山川。遂逾涿郡，跨安侯，秉燕然，摄冒顿之区落，焚老上之　龙庭。上以据高文之宿愤，光祖宗之玄灵。下以安固后嗣，恢招境宇，振大汉之天声。兹所谓一劳而久逸，暂费而永宁者也。