李家鼎生于广州一个富裕家庭,虽为二房所出,却深得家人疼爱。八岁时经历文化大革命,所有家当被充公。李家鼎与家人逃难至香港,因家贫被迫于小学时黜学,开始其打工生涯。直至十八岁那年,李家鼎当暑期工期间认识了功夫教头,拜其为师并开始习武,二十岁起担当龙虎武师。其间有数间电影公司想聘其为男主角,但李家鼎为了养家而放弃薪酬较低的演员工作,继续任武师,至今超过四十年。
李家鼎自二十岁出头正式拜师学习马术,曾参加多个国际赛,当中包括世界知名的“IBG国际商务马术赛”及“FEI国际马联马术障碍赛”等大赛,并夺冠而回,一生夺得超过二百个奖项。李家鼎骑术以狠辣精湛见称,其拼搏及不服输的比赛精神曾令对手闻风丧胆,洋人对手们都称他“Crazy Steve”。李家鼎本欲参加奥运,但购买及训练比赛用马匹所费不菲,当时的马术运动员又不会获得官方或私人赞助,为了家庭和生活李家鼎只好放弃参赛,但至今仍担任马术指导工作,著名艺人陈慧琳亦曾随他学习骑术。
1970年,李家鼎认识艺人施明,拍拖四年结婚,于九十年代离异。二人的孪生子李泳豪(后更名“李永豪”)及李泳汉(后更名“李永汉”),自小担当童星,曾演出多部电影及电视剧,长大后同为演员。1981年,李家鼎加入无线电视,于处境喜剧《香港八一》至《香港八六》中饰演“李威”一角为人熟悉。多年来一直于无线电视担任演员及武术暨马术指导,同时亦担当电影演员及武术指导工作。因外型严肃威怒,多出演反派或武术高手,行内人尊称“鼎爷”,威武形象深入民心。